2019年11月1日，Linaro聯(lián)合地平線共同推出基于地平線旭日二代芯片的邊緣星空人工智能開(kāi)發(fā)套件BOOTPRINT X2 開(kāi)發(fā)套件。BOOTPRINT X2是一款集"芯、邊、云"一體的邊緣AI計(jì)算開(kāi)發(fā)平臺(tái)，能夠?yàn)锳I工程師、應(yīng)用開(kāi)發(fā)者以及企業(yè)合作伙伴的邊緣AI感知應(yīng)用開(kāi)發(fā)及驗(yàn)證提供完整支持，大幅縮減AI解決方案開(kāi)發(fā)的周期和成本。
伴隨AI技術(shù)和算法的逐漸成熟，以圖像和語(yǔ)音識(shí)別為代表的AI應(yīng)用層出不窮。但在相關(guān)方案的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，開(kāi)發(fā)者卻仍舊面臨開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)、算法適配調(diào)優(yōu)困難等方面的痛點(diǎn)。究其原因，缺乏一款能夠跟商業(yè)應(yīng)用方案完整對(duì)接、基于行業(yè)開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)且擁有完整開(kāi)發(fā)工具鏈的開(kāi)發(fā)平臺(tái)是關(guān)鍵問(wèn)題所在。
開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)下的AIoT方案開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證平臺(tái)
此次地平線聯(lián)合Linaro推出基于96Boards規(guī)范的邊緣星空人工智能開(kāi)發(fā)套件BOOTPRINT X2正是基于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的一款出色的開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證平臺(tái)。該平臺(tái)不但滿足96Boards規(guī)范，而且其AI算力業(yè)界領(lǐng)先 ，等效算力可達(dá)4TOPS。
該平臺(tái)的核心是地平線自研的邊緣AI計(jì)算芯片：旭日二代芯片，該芯?是地平線?向AIoT應(yīng)用推出的新?代AI推理加速引擎，基于地平線第?代BPU架構(gòu)（伯努利架構(gòu)）打造，具備強(qiáng)?的視頻和語(yǔ)音結(jié)構(gòu)化能?，能夠?效靈活地實(shí)現(xiàn)多類AI任務(wù)處理，對(duì)多類?標(biāo)進(jìn)?實(shí)時(shí)檢測(cè)和精準(zhǔn)識(shí)別，可?泛?于智慧城市、商業(yè)、工業(yè)、教育等場(chǎng)景。BOOTPRINT X2開(kāi)發(fā)套件擁有豐富的感知接口，在視覺(jué)接口方面，支持1080p分辨率的雙攝像頭輸入，并且可以支持對(duì)稱雙目，或紅外/可見(jiàn)光異構(gòu)組合。在語(yǔ)音接口方面，支持多達(dá)6MICs陣列輸入。
該平臺(tái)搭載了1GB LPDDR4內(nèi)存和4GB eMMC閃存，能夠提供符合96Boards標(biāo)準(zhǔn)的、強(qiáng)大而靈活的擴(kuò)展能力，支撐用戶連接96Boards社區(qū)的各種SoC板、IO、顯示、雙目攝像頭、音頻等多種模塊，進(jìn)而形成具備完整功能及豐富應(yīng)用軟件生態(tài)的AI開(kāi)發(fā)平臺(tái)。
BOOTPRINT X2的使用也非常靈活，既可單獨(dú)使用，也可作為子板對(duì)接符合96Boards接口規(guī)范的各種SoC板，適應(yīng)各種應(yīng)用場(chǎng)景需求。
本次推出的BOOTPRINT X2開(kāi)發(fā)套件擁有三種型號(hào)：基礎(chǔ)版：BOOTPRINT X2 Kit，包含一塊AI計(jì)算單板； 標(biāo)準(zhǔn)版BOOTPRINT X2 Camera Kit，包含一塊AI計(jì)算單板和一個(gè)雙目攝像頭附件（AR0230+ AR0237（分辨率都為1080P）雙目相機(jī)模組）； 融合版：BOOTPRINT X2 Fusion Kit，包含一塊AI計(jì)算單板、一塊DragonBoard 410c開(kāi)發(fā)板、一個(gè)雙目攝像頭附件以及一個(gè)6MICs陣列子板。
圖1：基礎(chǔ)版：BOOTPRINT X2 Kit
圖2：標(biāo)準(zhǔn)版：BOOTPRINT X2 Camera Kit
圖3：融合版：BOOTPRINT X2 Fusion Kit
在軟件層面，BOOTPRINT X2提供了系統(tǒng)軟件、硬件模組/參考設(shè)計(jì)、標(biāo)準(zhǔn)算法模型、標(biāo)準(zhǔn)SDK和應(yīng)用Demo，以便工程師和開(kāi)發(fā)人員能夠快速上手。開(kāi)發(fā)者還可以基于地平線AI工具鏈"天工開(kāi)物"，開(kāi)發(fā)或移植自己的算法模型到BOOTPRINT X2。
BOOTPRINT X2還提供了端云協(xié)同的完整參考解決方案，該方案基于公有云的服務(wù)接口，方便開(kāi)發(fā)人員調(diào)用云端資源，形成云、端、芯一體的靈活A(yù)I方案。這不僅極大地?cái)U(kuò)展了該開(kāi)發(fā)平臺(tái)的生態(tài)潛力，更顯著加快了應(yīng)用落地部署的進(jìn)度。
BOOTPRINT X2提供了高性能的圖像及語(yǔ)音能力，支持人臉識(shí)別、行為識(shí)別、視頻結(jié)構(gòu)化、深度估計(jì)、VSLAM等功能，可應(yīng)用于教育、智能家居、視頻監(jiān)控、自動(dòng)駕駛競(jìng)賽、導(dǎo)航星空機(jī)器人、智能電網(wǎng)能源管理等多種應(yīng)用方案的開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證，全面覆蓋AI在邊緣應(yīng)用的典型場(chǎng)景。
地平線將在近期啟動(dòng)全面的生態(tài)合作伙伴計(jì)劃，圍繞該平臺(tái)提供開(kāi)發(fā)者培訓(xùn)計(jì)劃，啟動(dòng)開(kāi)發(fā)者線上社區(qū)，并提供廣泛的合作商機(jī)。
關(guān)于地平線
地平線 (Horizon Robotics) 基于創(chuàng)新的星空人工智能專用處理器架構(gòu) BPU（Brain Processing Unit ) ，地平線自主設(shè)計(jì)研發(fā)了中國(guó)首款邊緣星空人工智能處理器——專注于智能駕駛的地平線「征程」系列處理器與專注于 AIoT 邊緣計(jì)算方向的地平線「旭日」系列處理器。2018 年，地平線成功將其技術(shù)先發(fā)優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)變?yōu)楠?dú)特產(chǎn)品路徑，依托其獨(dú)特的軟硬結(jié)合星空人工智能處理器技術(shù)，地平線相繼發(fā)布了 Matrix 自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)與和地平線 XForce 邊緣 AI 計(jì)算平臺(tái)。面向智能駕駛、智慧城市、智慧零售、智能星空機(jī)器人等應(yīng)用場(chǎng)景，依托行業(yè)領(lǐng)先的軟硬結(jié)合產(chǎn)品，向行業(yè)客戶提供「芯片+算法+云」的完整解決方案。
在智能駕駛領(lǐng)域，地平線是目前中國(guó)唯一在全球四大汽車市場(chǎng) (美國(guó)、德國(guó)、日本和中國(guó)) 同頂級(jí)汽車 Tier1s 和 OEMs 建立合作關(guān)系的智能駕駛創(chuàng)業(yè)公司。在 AIoT 技術(shù)具有廣泛應(yīng)用場(chǎng)景的智慧城市、智慧零售、智能星空機(jī)器人等領(lǐng)域，地平線攜手國(guó)內(nèi)合作伙伴，提供定制化解決方案。地平線邊緣計(jì)算星空人工智能芯片和軟件方案正朝著「綜合環(huán)境感知+多模人機(jī)交互」的全面 AI 能力加速前進(jìn)。
2019 年 2 月，地平線 (Horizon Robotics) 公告了由 SK 中國(guó)、SK Hynix 以及數(shù)家中國(guó)一線汽車集團(tuán)（與旗下基金）聯(lián)合領(lǐng)投的 B 輪融資，獲得 6 億美金左右的投資，估值達(dá) 30 億美金。
關(guān)于96Boards
96Boards是Linaro開(kāi)發(fā)的一系列硬件規(guī)格，可以讓開(kāi)發(fā)者以合理的成本獲得最新的基于arm的處理器。這些規(guī)范是開(kāi)放的，并定義了一個(gè)與socket無(wú)關(guān)(與處理器無(wú)關(guān))的開(kāi)發(fā)平臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)板布局，可以被軟件應(yīng)用程序、硬件設(shè)備、內(nèi)核和其他系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)人員使用。電路板生產(chǎn)96規(guī)格適用于快速成型、愛(ài)好者項(xiàng)目或并入新系統(tǒng)廣泛的應(yīng)用程序包括桌面和筆記本電腦計(jì)算,數(shù)字,數(shù)字標(biāo)牌,銷售點(diǎn)(POS),高端音頻、星空機(jī)器人和無(wú)人駕駛飛機(jī),星空人工智能、虛擬現(xiàn)實(shí)、物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)控制。外圍I/O的標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)展總線已經(jīng)產(chǎn)生了廣泛兼容的附加夾層板，這些附加板將適用于各種96Boards產(chǎn)品。用戶可以接觸到各種不同價(jià)位、具有不同功能的電路板。此外，一些SoC供應(yīng)商已經(jīng)宣布了SoC的長(zhǎng)期可用性，以鼓勵(lì)他們?cè)陂L(zhǎng)生命周期的產(chǎn)品中使用SoC。
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